
MS5-110系列电机
产品说明
MS5系列伺服专用电机
适配DS5系列1.5KW伺服驱动器

惯量类别 | 5S、5G、5H |
机座号 | 40、60、80、90、110、130、180、220 |
油封 | 空 | 不带油封(130ST及以上标 配油封,型号没有E) |
E | 带油封(仅60ST、80ST系列带油封的型号命名有区分) |
反馈元件 | CS | 单圈17bit磁编绝对值电机 |
CM | 多圈17bit磁编绝对值电机 |
T | 多圈23bit光编绝对值电机 |
TL | 多圈23bit光编绝对值电机 |
额定转矩(N.m) | 032 | 3.18 |
040 | 4.0 |
050 | 5.0 |
060 | 6.0 |
额定转速(rpm) | 15 | 1500 |
20 | 2000 |
25 | 2500 |
30 | 3000 |
轴承键 | A | 无键 |
B | 带键 |
失电制动器 | 空 | 无失电制动器 |
Z | 带失电制动器 |
电压等级 | 2 | 220V级 |
4 | 380V级 |
功率(KW) | 1P0 | 1.0 |
1P2 | 1.2 |
1P5 | 1.5 |
1P8 | 1.8 |
设计序号 | S01 | 序列1 |
规格参数
供电电压 | 单相220V |
电机型号 MS | 5S-110ST | 110ST |
C□03230B | TL03230B | C□04830B | TL04830B | C□06030B | TL06030B | T04030B□ | T05030B□ |
21P0-S01 | 21P0-S01 | 21P5 | 21P5 | 21P8 | 21P8 | 21P2 | 21P5 |
电机代码 | 5033 | 9033 | 5034 | 9034 | 5037 | 9037 | 4031 | 4032 |
额定功率(KW) | 1 | 1 | 1.5 | 1.5 | 2 | 2 | 1.2 | 1.5 |
额定电流[mA] | 7500 | 7500 | 7500 | 7500 | 9500 | 9500 | 5000 | 6000 |
额定转速[RPM] | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
最高转速[RPM] | 6000 | 6000 | 4500 | 6000 | 4500 | 6000 | 3500 | 3500 |
额定转矩[Nm] | 3.18 | 3.18 | 4.77 | 4.77 | 6 | 6 | 4 | 5 |
最大转矩[Nm] | 7.95 | 7.95 | 9.54 | 9.54 | 12 | 12 | 12 | 15 |
转子惯量[10^-7kg.m2] | 2869 | 2869 | 3360 | 2869 | 4170 | 2869 | 5400 | 6300 |
惯量类型 | 低惯量 | 低惯量 | 低惯量 | 低惯量 | 低惯量 | 低惯量 | - | - |
极对数 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 4 | 4 |
编码器位数 | 17 | 23 | 17 | 23 | 17 | 23 | 17 | 17 |
编码器种类 | 磁 | 光 | 磁 | 光 | 光 | 光 | 光 | 光 |
电机绝缘等级 | ClassF(155℃) |
防护等级 | IP65 |
使用环境 | 环境温度 | -15℃~+40℃ |
环境湿度 | 相对湿度<90%(不结露) |
产品说明
MS5系列伺服专用电机
适配DS5系列0.75~3KW伺服驱动器

惯量类别 | 5G |
机座号 | 130 |
油封 | 空 | 不带油封(130ST及以上标 配油封,型号没有E) |
E | 带油封(仅60ST、80ST系列带油封的型号命名有区分) |
反馈元件 | CS | 单圈17bit磁编绝对值电机 |
CM | 多圈17bit磁编绝对值电机 |
T | 多圈23bit光编绝对值电机 |
TL | 多圈23bit光编绝对值电机 |
额定转矩(N.m) | 054 | 5.41 |
060 | 6.0 |
072 | 7.16 |
077 | 7.7 |
100 | 10.0 |
115 | 11.5 |
146 | 14.6 |
150 | 15.0 |
额定转速(rpm) | 15 | 1500 |
20 | 2000 |
25 | 2500 |
30 | 3000 |
轴承键 | A | 无键 |
B | 带键 |
失电制动器 | 空 | 无失电制动器 |
Z | 带失电制动器 |
电压等级 | 2 | 220V级 |
4 | 380V级 |
功率(KW) | 0P8 | 0.85 |
1P5 | 1.5 |
1P8 | 1.8 |
2P0 | 2.0 |
2P3 | 2.3 |
2P4 | 2.4 |
3P0 | 3.0 |
设计序号 | S01 | 序列1 |
规格参数
电压等级 | 单相220VAC |
电机型号 MS | 5G-130ST |
CS05415B | CM05415B | TL05415B | CS07220B | TL07220B | CS11515B | TL11515B | CS14615B |
20P8-S01 | 20P8-S01 | 20P8-S01 | 21P5-S01 | 21P5-S01 | 21P8-S01 | 21P8-S01 | 22P3-S01 |
电机代码 | 5072/5872 | 5072 | 9072/9872 | 5077/5877 | 9077/9877 | 5074/5874 | 9074/9874 | 5075/5875 |
额定功率(KW) | 0.85 | 0.85 | 0.85 | 1.5 | 1.5 | 1.8 | 1.8 | 2.3 |
额定电流[mA] | 4200 | 4200 | 4200 | 7500 | 7500 | 9000 | 9000 | 9000 |
额定转速[RPM] | 1500 | 1500 | 1500 | 2000 | 2000 | 1500 | 1500 | 1500 |
最高转速[RPM] | 2000 | 2000 | 2000 | 3000 | 3000 | 2000 | 2000 | 2000 |
额定转矩[Nm] | 5.41 | 5.41 | 5.41 | 7.16 | 7.16 | 11.5 | 11.5 | 14.6 |
最大转矩[Nm] | 15.15 | 15.15 | 15.15 | 17.9 | 17.9 | 23 | 23 | 29.2 |
转子惯量[10^-7kg.m2] | 8480/9717 | 8480 | 8480/9717 | 11780/13130 | 11780/13130 | 17710/19060 | 17710/19060 | 22324/23560 |
惯量类型 | 中惯量 | 中惯量 | 中惯量 | 中惯量 | 中惯量 | 中惯量 | 中惯量 | 中惯量 |
极对数 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
编码器位数 | 17 | 17 | 23 | 17 | 23 | 17 | 23 | 17 |
编码器种类 | 磁 | 磁 | 光 | 磁 | 光 | 磁 | 光 | 磁 |
电机绝缘等级 | ClassF(155℃) |
防护等级 | IP65 |
使用环境 | 环境温度 | -15℃~+40℃ |
环境湿度 | 相对湿度<90%(不结露) |
电压等级 | 单相220VAC | 单相/三相220V | 三相380V |
电机型号 MS | 5G-130ST |
CS/CM06025B | CS/CM10015B | CS/CM07730B | TL07730B | CS/CM10025B | CS07220B | TL07220B |
21P5-S01 | 21P5-S01 | 22P4-S01 | 22P4-S01 | 22P6-S01 | 41P5-S01 | 41P5-S01 |
电机代码 | 5078/5878 | 5079/5879 | 5071/5871 | 9071/9871 | 5073/5873 | 5177/5977 | 9177/9977 |
额定功率(KW) | 1.5 | 1.5 | 2.4 | 2.4 | 2.6 | 1.5 | 1.5 |
额定电流[mA] | 7500 | 7500 | 10000 | 10000 | 10500 | 5000 | 5000 |
额定转速[RPM] | 2500 | 1500 | 3000 | 3000 | 2500 | 2000 | 2000 |
最高转速[RPM] | 3000 | 2500 | 4000 | 4000 | 3000 | 3000 | 3000 |
额定转矩[Nm] | 6 | 10 | 7.7 | 7.7 | 10 | 7.16 | 7.16 |
最大转矩[Nm] | 15 | 25 | 15.4 | 15.4 | 28.5 | 25.06 | 25.06 |
转子惯量[10^-7kg.m2] | 9440/11200 | 14400/16261 | 11700/13130 | 11700/13130 | 17710/19060 | 11780/13130 | 11780/13130 |
惯量类型 | 中惯量 | 中惯量 | 中惯量 | 中惯量 | 中惯量 | 中惯量 | 中惯量 |
极对数 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
编码器位数 | 17 | 17 | 17 | 23 | 17 | 17 | 23 |
编码器种类 | 磁 | 磁 | 光 | 磁 | 光 | 磁 | 光 |
电机绝缘等级 | ClassF(155℃) |
防护等级 | IP65 |
使用环境 | 环境温度 | -15℃~+40℃ |
环境湿度 | 相对湿度<90%(不结露) |
电压等级 | 三相380V |
电机型号 MS | 5G-130ST | -130ST |
CS11515B | CS11515BZ | TL11515B | TL11515BZ | CS14615B | CS14615BZ | TL14615B | TL10030B□ |
41P8-S01 | 41P8-S01 | 41P8-S01 | 41P8-S01 | 42P3-S01 | 42P3-S01 | 42P3-S01 | 43P0 |
电机代码 | 5174 | 5974 | 9174 | 9974 | 5175 | 5975 | 9175 | 9148 |
额定功率(KW) | 1.8 | 1.8 | 1.8 | 1.8 | 2.3 | 2.3 | 2.3 | 3 |
额定电流[mA] | 6800 | 6800 | 6700 | 6700 | 8500 | 8500 | 8500 | 9000 |
额定转速[RPM] | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | 3000 |
最高转速[RPM] | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3500 |
额定转矩[Nm] | 11.5 | 11.5 | 11.5 | 11.5 | 14.6 | 14.6 | 14.6 | 10 |
最大转矩[Nm] | 28.75 | 28.75 | 28.75 | 28.75 | 36.5 | 36.5 | 36.5 | 27 |
转子惯量[10^-7kg.m2] | 17710 | 19060 | 17710 | 19060 | 22324 | 23560 | 22324 | 12723 |
惯量类型 | 中惯量 | 中惯量 | 中惯量 | 中惯量 | 中惯量 | 中惯量 | 中惯量 | - |
极对数 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
编码器位数 | 17 | 17 | 23 | 23 | 17 | 17 | 23 | 23 |
编码器种类 | 磁 | 磁 | 光 | 光 | 磁 | 磁 | 光 | 光 |
电机绝缘等级 | ClassF(155℃) |
防护等级 | IP65 |
使用环境 | 环境温度 | -15℃~+40℃ |
环境湿度 | 相对湿度<90%(不结露) |
规格参数
电压等级 | 单相220VAC |
电机型号 MS | 5G-130ST |
CS05415B | CM05415B | TL05415B | CS07220B | TL07220B | CS11515B | TL11515B | CS14615B |
20P8-S01 | 20P8-S01 | 20P8-S01 | 21P5-S01 | 21P5-S01 | 21P8-S01 | 21P8-S01 | 22P3-S01 |
电机代码 | 5072/5872 | 5072 | 9072/9872 | 5077/5877 | 9077/9877 | 5074/5874 | 9074/9874 | 5075/5875 |
额定功率(KW) | 0.85 | 0.85 | 0.85 | 1.5 | 1.5 | 1.8 | 1.8 | 2.3 |
额定电流[mA] | 4200 | 4200 | 4200 | 7500 | 7500 | 9000 | 9000 | 9000 |
额定转速[RPM] | 1500 | 1500 | 1500 | 2000 | 2000 | 1500 | 1500 | 1500 |
最高转速[RPM] | 2000 | 2000 | 2000 | 3000 | 3000 | 2000 | 2000 | 2000 |
额定转矩[Nm] | 5.41 | 5.41 | 5.41 | 7.16 | 7.16 | 11.5 | 11.5 | 14.6 |
最大转矩[Nm] | 15.15 | 15.15 | 15.15 | 17.9 | 17.9 | 23 | 23 | 29.2 |
转子惯量[10^-7kg.m2] | 8480/9717 | 8480 | 8480/9717 | 11780/13130 | 11780/13130 | 17710/19060 | 17710/19060 | 22324/23560 |
惯量类型 | 中惯量 | 中惯量 | 中惯量 | 中惯量 | 中惯量 | 中惯量 | 中惯量 | 中惯量 |
极对数 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
编码器位数 | 17 | 17 | 23 | 17 | 23 | 17 | 23 | 17 |
编码器种类 | 磁 | 磁 | 光 | 磁 | 光 | 磁 | 光 | 磁 |
电机绝缘等级 | ClassF(155℃) |
防护等级 | IP65 |
使用环境 | 环境温度 | -15℃~+40℃ |
环境湿度 | 相对湿度<90%(不结露) |
电压等级 | 单相220VAC | 单相/三相220V | 三相380V |
电机型号 MS | 5G-130ST |
CS/CM06025B | CS/CM10015B | CS/CM07730B | TL07730B | CS/CM10025B | CS07220B | TL07220B |
21P5-S01 | 21P5-S01 | 22P4-S01 | 22P4-S01 | 22P6-S01 | 41P5-S01 | 41P5-S01 |
电机代码 | 5078/5878 | 5079/5879 | 5071/5871 | 9071/9871 | 5073/5873 | 5177/5977 | 9177/9977 |
额定功率(KW) | 1.5 | 1.5 | 2.4 | 2.4 | 2.6 | 1.5 | 1.5 |
额定电流[mA] | 7500 | 7500 | 10000 | 10000 | 10500 | 5000 | 5000 |
额定转速[RPM] | 2500 | 1500 | 3000 | 3000 | 2500 | 2000 | 2000 |
最高转速[RPM] | 3000 | 2500 | 4000 | 4000 | 3000 | 3000 | 3000 |
额定转矩[Nm] | 6 | 10 | 7.7 | 7.7 | 10 | 7.16 | 7.16 |
最大转矩[Nm] | 15 | 25 | 15.4 | 15.4 | 28.5 | 25.06 | 25.06 |
转子惯量[10^-7kg.m2] | 9440/11200 | 14400/16261 | 11700/13130 | 11700/13130 | 17710/19060 | 11780/13130 | 11780/13130 |
惯量类型 | 中惯量 | 中惯量 | 中惯量 | 中惯量 | 中惯量 | 中惯量 | 中惯量 |
极对数 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
编码器位数 | 17 | 17 | 17 | 23 | 17 | 17 | 23 |
编码器种类 | 磁 | 磁 | 光 | 磁 | 光 | 磁 | 光 |
电机绝缘等级 | ClassF(155℃) |
防护等级 | IP65 |
使用环境 | 环境温度 | -15℃~+40℃ |
环境湿度 | 相对湿度<90%(不结露) |
电压等级 | 三相380V |
电机型号 MS | 5G-130ST | -130ST |
CS11515B | CS11515BZ | TL11515B | TL11515BZ | CS14615B | CS14615BZ | TL14615B | TL10030B□ |
41P8-S01 | 41P8-S01 | 41P8-S01 | 41P8-S01 | 42P3-S01 | 42P3-S01 | 42P3-S01 | 43P0 |
电机代码 | 5174 | 5974 | 9174 | 9974 | 5175 | 5975 | 9175 | 9148 |
额定功率(KW) | 1.8 | 1.8 | 1.8 | 1.8 | 2.3 | 2.3 | 2.3 | 3 |
额定电流[mA] | 6800 | 6800 | 6700 | 6700 | 8500 | 8500 | 8500 | 9000 |
额定转速[RPM] | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | 3000 |
最高转速[RPM] | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3500 |
额定转矩[Nm] | 11.5 | 11.5 | 11.5 | 11.5 | 14.6 | 14.6 | 14.6 | 10 |
最大转矩[Nm] | 28.75 | 28.75 | 28.75 | 28.75 | 36.5 | 36.5 | 36.5 | 27 |
转子惯量[10^-7kg.m2] | 17710 | 19060 | 17710 | 19060 | 22324 | 23560 | 22324 | 12723 |
惯量类型 | 中惯量 | 中惯量 | 中惯量 | 中惯量 | 中惯量 | 中惯量 | 中惯量 | - |
极对数 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
编码器位数 | 17 | 17 | 23 | 23 | 17 | 17 | 23 | 23 |
编码器种类 | 磁 | 磁 | 光 | 光 | 磁 | 磁 | 光 | 光 |
电机绝缘等级 | ClassF(155℃) |
防护等级 | IP65 |
使用环境 | 环境温度 | -15℃~+40℃ |
环境湿度 | 相对湿度<90%(不结露) |
产品说明
MS6系列伺服电机
适配DS5系列1.5KW伺服驱动器

惯量类别 | 6S |
机座号 | 100(单位mm) |
反馈元件 | CS | 单圈17bit磁编绝对值电机 |
CM | 多圈17bit磁编绝对值电机 |
额定转速(rpm) | 30 | 3000 |
轴规格 | A | 有键、无油封、带螺纹孔 |
B | 有键、有油封、带螺纹孔 |
C | 无键、无油封、有螺纹孔 |
D | 无键、有油封、有螺纹孔 |
失电制动器 | 空 | 无失电制动器 |
Z | 带失电制动器 |
电机连接件规格 | 1 | 表示电机接头安普接头 |
2 | 表示电机接头航插接头 |
3 | 表示电机接头为连接器式样(IP67专用,研发中) |
电压等级 | 2 | 220V级 |
功率(KW) | 1P5 | 1.5 |
规格参数
电压等级 | 单相/三相220VAC |
电机型号MS | 6S-100 |
CS/CM30B1 |
21P5 |
电机代码 | 5083 |
额定功率(KW) | 1.5 |
额定电流[mA] | 8000 |
额定转速[RPM] | 3000 |
最高转速[RPM] | 4500 |
额定转矩[Nm] | 4.8 |
最大转矩[Nm] | 12 |
转子惯量[10^-7kg.m2] | 2812 |
惯量类型 | 低惯量 |
极对数 | 5 |
编码器位数 | 17 |
编码器种类 | 磁 |
电机绝缘等级 | ClassF(155℃) |
防护等级 | IP65 |
使用环境 | 环境温度 | -15℃~+40℃ |
环境湿度 | 相对湿度<90%(不结露) |