MS5-110系列电机
产品说明
MS5系列伺服专用电机
适配DS5系列1.5KW伺服驱动器
惯量类别 | 5S、5G、5H |
机座号 | 40、60、80、90、110、130、180、220 |
油封 | 空 | 不带油封（130ST及以上标 配油封，型号没有E） |
E | 带油封（仅60ST、80ST系列带油封的型号命名有区分） |
反馈元件 | CS | 单圈17bit磁编绝对值电机 |
CM | 多圈17bit磁编绝对值电机 |
T | 多圈23bit光编绝对值电机 |
TL | 多圈23bit光编绝对值电机 |
额定转矩（N.m） | 032 | 3.18 |
040 | 4.0 |
050 | 5.0 |
060 | 6.0 |
额定转速（rpm） | 15 | 1500 |
20 | 2000 |
25 | 2500 |
30 | 3000 |
轴承键 | A | 无键 |
B | 带键 |
失电制动器 | 空 | 无失电制动器 |
Z | 带失电制动器 |
电压等级 | 2 | 220V级 |
4 | 380V级 |
功率（KW） | 1P0 | 1.0 |
1P2 | 1.2 |
1P5 | 1.5 |
1P8 | 1.8 |
设计序号 | S01 | 序列1 |
规格参数
供电电压 | 单相220V |
电机型号
MS | 5S-110ST | 110ST |
C□03230B | TL03230B | C□04830B | TL04830B | C□06030B | TL06030B | T04030B□ | T05030B□ |
21P0-S01 | 21P0-S01 | 21P5 | 21P5 | 21P8 | 21P8 | 21P2 | 21P5 |
电机代码 | 5033 | 9033 | 5034 | 9034 | 5037 | 9037 | 4031 | 4032 |
额定功率（KW） | 1 | 1 | 1.5 | 1.5 | 2 | 2 | 1.2 | 1.5 |
额定电流[mA] | 7500 | 7500 | 7500 | 7500 | 9500 | 9500 | 5000 | 6000 |
额定转速[RPM] | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
最高转速[RPM] | 6000 | 6000 | 4500 | 6000 | 4500 | 6000 | 3500 | 3500 |
额定转矩[Nm] | 3.18 | 3.18 | 4.77 | 4.77 | 6 | 6 | 4 | 5 |
最大转矩[Nm] | 7.95 | 7.95 | 9.54 | 9.54 | 12 | 12 | 12 | 15 |
转子惯量[10^-7kg.m2] | 2869 | 2869 | 3360 | 2869 | 4170 | 2869 | 5400 | 6300 |
惯量类型 | 低惯量 | 低惯量 | 低惯量 | 低惯量 | 低惯量 | 低惯量 | - | - |
极对数 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 4 | 4 |
编码器位数 | 17 | 23 | 17 | 23 | 17 | 23 | 17 | 17 |
编码器种类 | 磁 | 光 | 磁 | 光 | 光 | 光 | 光 | 光 |
电机绝缘等级 | ClassF(155℃) |
防护等级 | IP65 |
使用环境 | 环境温度 | -15℃～+40℃ |
环境湿度 | 相对湿度<90%(不结露) |
产品说明
MS5系列伺服专用电机
适配DS5系列0.75~3KW伺服驱动器
惯量类别 | 5G |
机座号 | 130 |
油封 | 空 | 不带油封（130ST及以上标 配油封，型号没有E） |
E | 带油封（仅60ST、80ST系列带油封的型号命名有区分） |
反馈元件 | CS | 单圈17bit磁编绝对值电机 |
CM | 多圈17bit磁编绝对值电机 |
T | 多圈23bit光编绝对值电机 |
TL | 多圈23bit光编绝对值电机 |
额定转矩（N.m） | 054 | 5.41 |
060 | 6.0 |
072 | 7.16 |
077 | 7.7 |
100 | 10.0 |
115 | 11.5 |
146 | 14.6 |
150 | 15.0 |
额定转速（rpm） | 15 | 1500 |
20 | 2000 |
25 | 2500 |
30 | 3000 |
轴承键 | A | 无键 |
B | 带键 |
失电制动器 | 空 | 无失电制动器 |
Z | 带失电制动器 |
电压等级 | 2 | 220V级 |
4 | 380V级 |
功率（KW） | 0P8 | 0.85 |
1P5 | 1.5 |
1P8 | 1.8 |
2P0 | 2.0 |
2P3 | 2.3 |
2P4 | 2.4 |
3P0 | 3.0 |
设计序号 | S01 | 序列1 |
规格参数
电压等级 | 单相220VAC |
电机型号
MS | 5G-130ST |
CS05415B | CM05415B | TL05415B | CS07220B | TL07220B | CS11515B | TL11515B | CS14615B |
20P8-S01 | 20P8-S01 | 20P8-S01 | 21P5-S01 | 21P5-S01 | 21P8-S01 | 21P8-S01 | 22P3-S01 |
电机代码 | 5072/5872 | 5072 | 9072/9872 | 5077/5877 | 9077/9877 | 5074/5874 | 9074/9874 | 5075/5875 |
额定功率（KW） | 0.85 | 0.85 | 0.85 | 1.5 | 1.5 | 1.8 | 1.8 | 2.3 |
额定电流[mA] | 4200 | 4200 | 4200 | 7500 | 7500 | 9000 | 9000 | 9000 |
额定转速[RPM] | 1500 | 1500 | 1500 | 2000 | 2000 | 1500 | 1500 | 1500 |
最高转速[RPM] | 2000 | 2000 | 2000 | 3000 | 3000 | 2000 | 2000 | 2000 |
额定转矩[Nm] | 5.41 | 5.41 | 5.41 | 7.16 | 7.16 | 11.5 | 11.5 | 14.6 |
最大转矩[Nm] | 15.15 | 15.15 | 15.15 | 17.9 | 17.9 | 23 | 23 | 29.2 |
转子惯量[10^-7kg.m2] | 8480/9717 | 8480 | 8480/9717 | 11780/13130 | 11780/13130 | 17710/19060 | 17710/19060 | 22324/23560 |
惯量类型 | 中惯量 | 中惯量 | 中惯量 | 中惯量 | 中惯量 | 中惯量 | 中惯量 | 中惯量 |
极对数 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
编码器位数 | 17 | 17 | 23 | 17 | 23 | 17 | 23 | 17 |
编码器种类 | 磁 | 磁 | 光 | 磁 | 光 | 磁 | 光 | 磁 |
电机绝缘等级 | ClassF(155℃) |
防护等级 | IP65 |
使用环境 | 环境温度 | -15℃～+40℃ |
环境湿度 | 相对湿度<90%(不结露) |
电压等级 | 单相220VAC | 单相/三相220V | 三相380V |
电机型号
MS | 5G-130ST |
CS/CM06025B | CS/CM10015B | CS/CM07730B | TL07730B | CS/CM10025B | CS07220B | TL07220B |
21P5-S01 | 21P5-S01 | 22P4-S01 | 22P4-S01 | 22P6-S01 | 41P5-S01 | 41P5-S01 |
电机代码 | 5078/5878 | 5079/5879 | 5071/5871 | 9071/9871 | 5073/5873 | 5177/5977 | 9177/9977 |
额定功率（KW） | 1.5 | 1.5 | 2.4 | 2.4 | 2.6 | 1.5 | 1.5 |
额定电流[mA] | 7500 | 7500 | 10000 | 10000 | 10500 | 5000 | 5000 |
额定转速[RPM] | 2500 | 1500 | 3000 | 3000 | 2500 | 2000 | 2000 |
最高转速[RPM] | 3000 | 2500 | 4000 | 4000 | 3000 | 3000 | 3000 |
额定转矩[Nm] | 6 | 10 | 7.7 | 7.7 | 10 | 7.16 | 7.16 |
最大转矩[Nm] | 15 | 25 | 15.4 | 15.4 | 28.5 | 25.06 | 25.06 |
转子惯量[10^-7kg.m2] | 9440/11200 | 14400/16261 | 11700/13130 | 11700/13130 | 17710/19060 | 11780/13130 | 11780/13130 |
惯量类型 | 中惯量 | 中惯量 | 中惯量 | 中惯量 | 中惯量 | 中惯量 | 中惯量 |
极对数 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
编码器位数 | 17 | 17 | 17 | 23 | 17 | 17 | 23 |
编码器种类 | 磁 | 磁 | 光 | 磁 | 光 | 磁 | 光 |
电机绝缘等级 | ClassF(155℃) |
防护等级 | IP65 |
使用环境 | 环境温度 | -15℃～+40℃ |
环境湿度 | 相对湿度<90%(不结露) |
电压等级 | 三相380V |
电机型号
MS | 5G-130ST | -130ST |
CS11515B | CS11515BZ | TL11515B | TL11515BZ | CS14615B | CS14615BZ | TL14615B | TL10030B□ |
41P8-S01 | 41P8-S01 | 41P8-S01 | 41P8-S01 | 42P3-S01 | 42P3-S01 | 42P3-S01 | 43P0 |
电机代码 | 5174 | 5974 | 9174 | 9974 | 5175 | 5975 | 9175 | 9148 |
额定功率（KW） | 1.8 | 1.8 | 1.8 | 1.8 | 2.3 | 2.3 | 2.3 | 3 |
额定电流[mA] | 6800 | 6800 | 6700 | 6700 | 8500 | 8500 | 8500 | 9000 |
额定转速[RPM] | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | 3000 |
最高转速[RPM] | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3500 |
额定转矩[Nm] | 11.5 | 11.5 | 11.5 | 11.5 | 14.6 | 14.6 | 14.6 | 10 |
最大转矩[Nm] | 28.75 | 28.75 | 28.75 | 28.75 | 36.5 | 36.5 | 36.5 | 27 |
转子惯量[10^-7kg.m2] | 17710 | 19060 | 17710 | 19060 | 22324 | 23560 | 22324 | 12723 |
惯量类型 | 中惯量 | 中惯量 | 中惯量 | 中惯量 | 中惯量 | 中惯量 | 中惯量 | - |
极对数 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
编码器位数 | 17 | 17 | 23 | 23 | 17 | 17 | 23 | 23 |
编码器种类 | 磁 | 磁 | 光 | 光 | 磁 | 磁 | 光 | 光 |
电机绝缘等级 | ClassF(155℃) |
防护等级 | IP65 |
使用环境 | 环境温度 | -15℃～+40℃ |
环境湿度 | 相对湿度<90%(不结露) |
规格参数
电压等级 | 单相220VAC |
电机型号
MS | 5G-130ST |
CS05415B | CM05415B | TL05415B | CS07220B | TL07220B | CS11515B | TL11515B | CS14615B |
20P8-S01 | 20P8-S01 | 20P8-S01 | 21P5-S01 | 21P5-S01 | 21P8-S01 | 21P8-S01 | 22P3-S01 |
电机代码 | 5072/5872 | 5072 | 9072/9872 | 5077/5877 | 9077/9877 | 5074/5874 | 9074/9874 | 5075/5875 |
额定功率（KW） | 0.85 | 0.85 | 0.85 | 1.5 | 1.5 | 1.8 | 1.8 | 2.3 |
额定电流[mA] | 4200 | 4200 | 4200 | 7500 | 7500 | 9000 | 9000 | 9000 |
额定转速[RPM] | 1500 | 1500 | 1500 | 2000 | 2000 | 1500 | 1500 | 1500 |
最高转速[RPM] | 2000 | 2000 | 2000 | 3000 | 3000 | 2000 | 2000 | 2000 |
额定转矩[Nm] | 5.41 | 5.41 | 5.41 | 7.16 | 7.16 | 11.5 | 11.5 | 14.6 |
最大转矩[Nm] | 15.15 | 15.15 | 15.15 | 17.9 | 17.9 | 23 | 23 | 29.2 |
转子惯量[10^-7kg.m2] | 8480/9717 | 8480 | 8480/9717 | 11780/13130 | 11780/13130 | 17710/19060 | 17710/19060 | 22324/23560 |
惯量类型 | 中惯量 | 中惯量 | 中惯量 | 中惯量 | 中惯量 | 中惯量 | 中惯量 | 中惯量 |
极对数 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
编码器位数 | 17 | 17 | 23 | 17 | 23 | 17 | 23 | 17 |
编码器种类 | 磁 | 磁 | 光 | 磁 | 光 | 磁 | 光 | 磁 |
电机绝缘等级 | ClassF(155℃) |
防护等级 | IP65 |
使用环境 | 环境温度 | -15℃～+40℃ |
环境湿度 | 相对湿度<90%(不结露) |
电压等级 | 单相220VAC | 单相/三相220V | 三相380V |
电机型号
MS | 5G-130ST |
CS/CM06025B | CS/CM10015B | CS/CM07730B | TL07730B | CS/CM10025B | CS07220B | TL07220B |
21P5-S01 | 21P5-S01 | 22P4-S01 | 22P4-S01 | 22P6-S01 | 41P5-S01 | 41P5-S01 |
电机代码 | 5078/5878 | 5079/5879 | 5071/5871 | 9071/9871 | 5073/5873 | 5177/5977 | 9177/9977 |
额定功率（KW） | 1.5 | 1.5 | 2.4 | 2.4 | 2.6 | 1.5 | 1.5 |
额定电流[mA] | 7500 | 7500 | 10000 | 10000 | 10500 | 5000 | 5000 |
额定转速[RPM] | 2500 | 1500 | 3000 | 3000 | 2500 | 2000 | 2000 |
最高转速[RPM] | 3000 | 2500 | 4000 | 4000 | 3000 | 3000 | 3000 |
额定转矩[Nm] | 6 | 10 | 7.7 | 7.7 | 10 | 7.16 | 7.16 |
最大转矩[Nm] | 15 | 25 | 15.4 | 15.4 | 28.5 | 25.06 | 25.06 |
转子惯量[10^-7kg.m2] | 9440/11200 | 14400/16261 | 11700/13130 | 11700/13130 | 17710/19060 | 11780/13130 | 11780/13130 |
惯量类型 | 中惯量 | 中惯量 | 中惯量 | 中惯量 | 中惯量 | 中惯量 | 中惯量 |
极对数 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
编码器位数 | 17 | 17 | 17 | 23 | 17 | 17 | 23 |
编码器种类 | 磁 | 磁 | 光 | 磁 | 光 | 磁 | 光 |
电机绝缘等级 | ClassF(155℃) |
防护等级 | IP65 |
使用环境 | 环境温度 | -15℃～+40℃ |
环境湿度 | 相对湿度<90%(不结露) |
电压等级 | 三相380V |
电机型号
MS | 5G-130ST | -130ST |
CS11515B | CS11515BZ | TL11515B | TL11515BZ | CS14615B | CS14615BZ | TL14615B | TL10030B□ |
41P8-S01 | 41P8-S01 | 41P8-S01 | 41P8-S01 | 42P3-S01 | 42P3-S01 | 42P3-S01 | 43P0 |
电机代码 | 5174 | 5974 | 9174 | 9974 | 5175 | 5975 | 9175 | 9148 |
额定功率（KW） | 1.8 | 1.8 | 1.8 | 1.8 | 2.3 | 2.3 | 2.3 | 3 |
额定电流[mA] | 6800 | 6800 | 6700 | 6700 | 8500 | 8500 | 8500 | 9000 |
额定转速[RPM] | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | 3000 |
最高转速[RPM] | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3500 |
额定转矩[Nm] | 11.5 | 11.5 | 11.5 | 11.5 | 14.6 | 14.6 | 14.6 | 10 |
最大转矩[Nm] | 28.75 | 28.75 | 28.75 | 28.75 | 36.5 | 36.5 | 36.5 | 27 |
转子惯量[10^-7kg.m2] | 17710 | 19060 | 17710 | 19060 | 22324 | 23560 | 22324 | 12723 |
惯量类型 | 中惯量 | 中惯量 | 中惯量 | 中惯量 | 中惯量 | 中惯量 | 中惯量 | - |
极对数 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
编码器位数 | 17 | 17 | 23 | 23 | 17 | 17 | 23 | 23 |
编码器种类 | 磁 | 磁 | 光 | 光 | 磁 | 磁 | 光 | 光 |
电机绝缘等级 | ClassF(155℃) |
防护等级 | IP65 |
使用环境 | 环境温度 | -15℃～+40℃ |
环境湿度 | 相对湿度<90%(不结露) |
产品说明
MS6系列伺服电机
适配DS5系列1.5KW伺服驱动器
惯量类别 | 6S |
机座号 | 100（单位mm） |
反馈元件 | CS | 单圈17bit磁编绝对值电机 |
CM | 多圈17bit磁编绝对值电机 |
额定转速（rpm） | 30 | 3000 |
轴规格 | A | 有键、无油封、带螺纹孔 |
B | 有键、有油封、带螺纹孔 |
C | 无键、无油封、有螺纹孔 |
D | 无键、有油封、有螺纹孔 |
失电制动器 | 空 | 无失电制动器 |
Z | 带失电制动器 |
电机连接件规格 | 1 | 表示电机接头安普接头 |
2 | 表示电机接头航插接头 |
3 | 表示电机接头为连接器式样（IP67专用，研发中） |
电压等级 | 2 | 220V级 |
功率（KW） | 1P5 | 1.5 |
规格参数
电压等级 | 单相/三相220VAC |
电机型号MS | 6S-100 |
CS/CM30B1 |
21P5 |
电机代码 | 5083 |
额定功率（KW） | 1.5 |
额定电流[mA] | 8000 |
额定转速[RPM] | 3000 |
最高转速[RPM] | 4500 |
额定转矩[Nm] | 4.8 |
最大转矩[Nm] | 12 |
转子惯量[10^-7kg.m2] | 2812 |
惯量类型 | 低惯量 |
极对数 | 5 |
编码器位数 | 17 |
编码器种类 | 磁 |
电机绝缘等级 | ClassF(155℃) |
防护等级 | IP65 |
使用环境 | 环境温度 | -15℃～+40℃ |
环境湿度 | 相对湿度<90%(不结露) |
驱动控制低压变频器富士变频器施耐德变频器西门子变频器ABB变频器信捷变频器其它品牌变频器伺服系统富士伺服系统信捷伺服系统可编程控制器PLC富士PLC信捷PLC西门子PLC人机界面HMI富士HMI触摸屏信捷HMI触摸屏
低压电器接触器富士接触器施耐德接触器按钮指示灯富士按钮指示灯施耐德按钮指示灯塑壳断路器MCCB富士MCCB施耐德MCCB微型断路器MCB富士MCB施耐德MCB空气断路器富士施耐德电动机启动器富士施耐德控制继电器富士施耐德
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